как воспитывать непослушных детей без помощи ремня,угла и криков?

Наказание ребёнка неизбежно рождает у него страх, испуг. В результате этого ребёнок действительно первое время ведёт очень хорошо, но это лишь видимость того, что наказание подействовало. Наблюдая за ребёнком после наказания, легко заметить, что он пытается отомстить, если не делами то поступками.

Нужно ребенку объяснить в чем он не прав. И по возможности смоделировать ситуацию, которая показывала бы, что будет если ребенок нашкодить и объяснить что это плохо.