А мне кажется, что лучше водителей предупреждать заранее, а не перед самим въездом на территорию. Для этой цели можно установить информационный щит на дороге. Желательно, чтобы он был светодиодным - тогда его заметят все. Посмотрите, какие именно сейчас представлены в продаже, на этом ресурсе
https://ledtehnology.ru/production/dorozhnoe-tablo/ . Думаю, что найти подходящий не составит труда.