Ну да, хорошая идея. А с Дворцовой набережной можно будет сесть на метеор в Петергоф, чтобы оценить его чудесный сад со знаменитыми фонтанами. Это, наверное, самая известная достопримечательность Санкт-Петербурга. Если что, купить билеты можно даже онлайн, через этот сайт
https://meteorkronshtadt.com/meteor-petergof/ . То есть, отправляться на пристань, чтобы забрать их - не обязательно.